【创艺节】机器人技巧赛比赛规则

机器人技巧赛

项目一:极速前进

竞赛主题:

    设计一个无动力四轮小车,重量不超过500克。

    规则:从倾角为30度,长度为40厘米的斜坡上无动力,自行滑下,且四个轮子必须全部着地,在水平地面上滑行,停止点距离起点的直线距离为个人成绩。比赛进行三轮,成绩取最高值为最终成绩。

    要求:1.模型需用乐高零件搭建;

  2.自行设计模型不能拥有动力装置,且在出发点自行下落,不能人为给与小车动力。

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项目二:超级轨迹赛

竞赛介绍

1.     比赛场地

比赛场地采用彩色喷绘布,尺寸120cm*300mm。从场地上的起点区域出发,绕环形场地巡黑线一周。下图是场地图形:

                                              1.png

2.     机器人的尺寸和材料标准

(1)尺寸:机器人的最大尺寸为25cm×25cm×15cm(长×宽×高)。

(2)机器人:器材不限,传感器数量不限;

3.     脱线运行

机器人必须沿着轨迹线向前运行。如果机器人的主体结构投影全部脱离了轨迹线,就被认为是脱线运行,视为挑战失败,不记得分;如果机器人沿着轨迹线相反的方向走时,视为挑战失败,不记得分。

4.     计分方式

   成绩=(200-所用时间s)

5.     正式比赛

比赛共分两轮,单轮比赛时间为 2分钟,2分钟计时周期为裁判的开始哨声到裁判的结束哨声。

其中裁判终点计时的判断标准是:当机器人顺利完成所有任务,冲向终点时,机器人的任何投影部分接触到终点时裁判结束计时,记录时间分,机器人之后的状态不影响比赛结果。

6.     现场环境

(1)现场的电源

请学生比赛前完成充电,现场不提供电池,望同学们注意。现场会有插排。

(2)现场的光线

 比赛现场为日常照明,正式比赛之前参赛队员有时间标定传感器,但是不保证现场光线绝对不变。随着比赛的进行,现场的阳光可能会有变化。现场可能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或者其他赛项的未知光线影响,请参赛队员自行解决。

(3)场地平滑度

 现场比赛的场地铺在地面上,组委会会尽力保证场地的平整度,但不排除场地褶皱等情况。

7.     竞赛争议

竞赛期间,规则中如有未尽事项以竞赛裁判委员会现场公布为准。

报名请查看班级微信群内小程序或识别二维码,报名截止至11月15日24:00。





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